Shkrimet e para për ekzistimin e Tetovës si vendbanim, datojnë nga periudha antike, me emrin antik EUNEUM.
Sipas disa të dhënave me të cilat disponojmë, Fusha e Pollogut dikur ka qenë liqen. Këto të dhëna, mbështeten në gjurmët e zbuluara në Balltepe (Kodra e Mjaltit), ku gjendet rrafshnalta me shkëmbinj të liqenit me lartësi mbidetare prej 770 m. Sipas të dhënave turke të dokumentuara, Tetova në shek. XIV është trajtuar si fshat në Fushën e Pollogut. Në shek. e XV Tetova përmendet si qendër në vendin e Vakëfit të Mehmet Beut në vitin 1436, ku thuhet se, në Tetovë ka pasur shumë dyqane dhe punëtori, si dhe janë ndërtuar lagje të reja. Sipas Mehmed Beqir Çelebiut (1470), Tetova fillon t’i ngjaj qytetit. Me ardhjen e turqve në këtë rajon, Tetova gjithnjë e më tepër zhvillohet.
Në ndërkohë, gjatë kësaj periudhe realizohen ndërtimet e objekteve kulturore-historike, siç janë:
- Xhamia e Pashës (e Larme),
- Arabati Baba-Teqe,
- Tempulli (faltorja) ortodokse "Shën Kirili e Metodi",
- Hamami i vjetër,
- Kalaja e Tetovës,
- xhamia dhe kisha të tjera,
- Ura e gurit në lumin Pena (Shkumbin-Artat), etj.
Gjatë asaj kohe, gjithashtu filloi edhe ndryshimi i arkitekturës së shtëpive, të cilat gradualisht filluan të marrin pamje orientale. Në vitin 1689 Tetova emërtohet si qytet. Në Tetovë ka shumë kisha, të cilat varësisht nga periudha kohore që i takojnë, kanë edhe vlerat e tyre të veçanta historike.
Nga periudhat e kaluara kohore, vlen të përmendet biblioteka e Teqesë-Arabati (shek XVIII-XIX), sepse në të është zhvilluar kultura dhe arsimimi përkrah besimit islam. Në këtë bibliotekë, janë kopjuar veprat e intelektualëve me kaligrafi të zgjedhur të asaj kohe, që më vonë janë zbukuruar me ornamente të mbështjella me lëkurë.
Një zhvillim i hovshëm i Tetovës ndodh në pjesën e dytë të shek. XIX, deri te Luftërat Ballkanike, kur Tetova bëhet qendër tregtare dhe zejtare.
Pas Luftërave Ballkanike, i tërë Ballkani ndodhej në krizë, ashtu që edhe zhvillimi i Tetovës si qytet shënon stagnim. Sidomos, pas Luftës së Dytë Botërore, vjen deri te zhvillimi i shtuar i gjithë rajonit, pra, edhe i Tetovës si qytet.